1.电动滑台的应用范围:
根据末端操作工具的不同,坐标机械手臂可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
每一个机械手臂都是根据特定的要求的产生而设计的,设计的第一步就是要将使用要求分析清楚,确定设计时需要考虑的参数,包括:
A:机械手臂的定位精度,重复定位精度;
B:机械手臂的负载大小,负载特性;
C:机械手臂运动的自由度数量,每自由度的运动行程;
D:机械手臂的工作周期或运动速度,加减速特性;
E;机械手臂的运动轨迹,动作的关联;
F:机械手臂的工作环境、安装方式;
G:机械手臂的运行工作制、运行寿命;
H:其他特殊要求.
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